Boston Dynamic 的 SpotMini 機器人們力量大到足以拖動卡車

[embedded content]影片中的主角 SpotMini 是由 Boston Dynamic 打造的電動四足機器人,一具重量大約為 30 公斤,單次充電基本上可運行長達 90 分鐘,實際時間則取決於期間執行的任務而異。如果像影片中用於拖動卡車,續航力應該就會低於標準數據。除了十分強壯,SpotMini 也擁有 3D 視覺相機,以及一套用於導航和遙控的感應器。此外,Boston Dynamic 也表示,它是該公司有史以來最安靜的機器人。更好的好消息是,它即將準備好要上市啦。 SpotMini 的生產作業目前已經完成,它們很快將面臨一系列不同的任務。憑藉其 14 公斤的載重能力、可以搬動物體的手臂以及上下樓梯等技能,未來不僅在倉庫中可以幫的上忙,甚至是搜救任務都有可能是它大展身手的舞台呢。

Boston Dynamics 收購了一間擁有 3D 視覺技術的公司

雖然在網路上流傳的影片裡,Boston Dynamics 的機器人能憑藉各種技藝讓人嘖嘖稱奇,但這些技術距離走出實驗室還是有著一定的距離。不過隨著 BD 最近的一筆收購,情況可能會發生變化。他們日前買下了一家名為 Kinema Systems 的公司,後者基於深度學習的 3D 視覺技術,可以為搬箱用機械臂所需要的定位、搬運操作提供關鍵的輔助。 據介紹 Kinema 的 Pick 方案可以識別出不同的物體,而且能夠處理不同尺寸,甚至說沒有被平放的箱子。在完成收購以後,Boston Dynamics 的技術實用化估計能向前邁出一大步。比如說之前介紹過的 Handle 機器人,就會率先開始整合 Pick。如果順利的話,它應該會比原本計畫的更早投入市場。當然囉,BD 接下來也打算以「Boston Dynamics Pick System」之名向第三方推銷 Pick 技術本身。如今倉儲搬運自動化的市場那麼大,估計是不難找到需求啦。

Boston Dynamics 將 Handle 機器人「轉職」為倉儲運輸用途

Boston Dynamics 是在兩年多前的時候,向我們介紹了以輪子以主要移動手段的「Handle」機器,不過之後的重心都放在真.雙足機器人 Atlas 和四足機器狗 Spot 身上,大家搞不好都忘了 Handle 的存在了吧?現在 Boston Dynamics 又將 Handle 從倉庫裡搬了出來,並賦與了它新的工作--倉儲管理搬運工。 為了這個新工作,Handle 前端被裝上了一個巨大的機械臂,加上原有的雙足設計,讓它看起來更像一隻大鳥。為了平衡負重,在「鳥屁股」的位置有一個可以甩動的配重,讓 Handle 可以在搬動及加減速的過程中保持平衡。影片中的箱子每箱是 5kg 重,不過據稱 Handle 最高可以搬動 15 公斤重的箱子。Boston Dynamics 設想中的使用方式,是在倉庫中進行棧板卸貨的作業,將貨物依須要搬到倉庫中的不同角落,但現實世界中是不是能這麼完美,就不一定了。 總之,一起來看看 Handle 是如何忙碌的吧!搖動的屁股真的頗可愛的呢。

Google 的新機器人實驗室將會專注於機器學習

[embedded content] 按照 Google 的說法,訓練機器人準確地抓取、投擲特定物品是一件很難的事。以螺絲起子為例,根據抓的位置不同,丟出去的結果也會不一樣。但透過機器學習,TossingBot 就能從獲得的經驗中成長,並且還能更好地適應新的應用場景,持續學會新的東西。這一類的技術在倉庫或是配送中心之類的環境會有非常大的用處,比如說 Amazon、UPS 等等都可以視作是潛在的客戶。 除了 TossingBot 以外,Robotics at Google 現在還在開發一款類似《星戰》中 R2-D2 那樣的滾動機器人,它的作用是在陌生空間中透過機器學習學會導航。同時研究者們還在訓練一套機械手,希望讓它能做到推、拉、轉動物體之類的動作。